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機(jī)器人深度視覺系統(tǒng) 圖像傳感器

產(chǎn)品時(shí)間:2023-07-18

簡要描述:

機(jī)器人深度視覺系統(tǒng)項(xiàng)目各個(gè)工位需要實(shí)現(xiàn)堆疊的料盤上下料,不僅需要定位每摞料盤位置,還需要根據(jù)生產(chǎn)需求從一摞料盤中抓取相應(yīng)數(shù)量的料盤。采用悟空H3020 3D傳感器實(shí)現(xiàn)料盤定位,并引導(dǎo)機(jī)器人準(zhǔn)確抓取。

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機(jī)器人深度視覺系統(tǒng)項(xiàng)目各個(gè)工位需要實(shí)現(xiàn)堆疊的料盤上下料,不僅需要定位每摞料盤位置,還需要根據(jù)生產(chǎn)需求從一摞料盤中抓取相應(yīng)數(shù)量的料盤。采用悟空H3020 3D傳感器實(shí)現(xiàn)料盤定位,并引導(dǎo)機(jī)器人準(zhǔn)確抓取。


項(xiàng)目優(yōu)勢

搭載行業(yè)內(nèi)最小的eye in hand 3D視覺,總重量0.64KG

兼容主流機(jī)器人品牌

視覺采集數(shù)據(jù)只要0.4S

數(shù)據(jù)處理時(shí)間1S以內(nèi)

可提供完整3D視覺解決方案



QQ截圖20230718104215.png



機(jī)器人深度視覺系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):


H系列(3020)

H系列(3310)

H系列(3240)

H系列(0232)

H系列(0242)

傳感器型號

LXPS-DS3020-R

LXPS-HS3310-R

LXPS-HS3240-R

LXPS-HS0232-B

LXPS-HS0242-B

激光光源

結(jié)構(gòu)光

結(jié)構(gòu)光

結(jié)構(gòu)光

結(jié)構(gòu)光

結(jié)構(gòu)光

分辨率

1280×1024

1280×1024

1280×1024

1280×1024

1280×1024

測量范圍

300-600mm

250-500mm

1-4m

0.8-1.6m

1.5-3m

視野

55°×45°

55°×45°

45°×45°

40.6°×26°

40.6°×26°

數(shù)據(jù)接口

RJ45

RJ45

RJ45

RJ45

RJ45

硬件接口

航插/網(wǎng)口

航插/網(wǎng)口

航插/網(wǎng)口

航插/網(wǎng)口

航插/網(wǎng)口

供電電壓

DC12V

DC12V

DC12V

DC12V

DC12V

工作溫度

-20℃-60℃

-20℃-60℃

-20℃-60℃

-20℃-60℃

-20℃-60℃

防護(hù)等級

IP65

IP65

IP65

IP54

IP54

外形尺寸

115×52×56mm

130×70×60mm

210×63×69mm

390×177×60mm

479×177×60mm

應(yīng)用范圍

短距離手眼一體抓取

短距離手眼一體抓取

軟包、物流等抓取

中距離工具抓取

中距離工具抓取




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