光伏晶棒搬運機器人機器視覺

產(chǎn)品時間：2024-11-29

簡要描述：

光伏晶棒搬運機器人激光SLAM，無需人工標記，部署便捷，適用于相對穩(wěn)定的應用場景。

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光伏晶棒搬運機器人用于光伏車間晶棒的自動轉(zhuǎn)運。

激光SLAM，無需人工標記，部署便捷，適用于相對穩(wěn)定的應用場景。

搭載藍芯-移動機器人深度視覺系統(tǒng)LX-MRDVS®。

3D視覺避障+多級安全防護，360度識別動/靜態(tài)障礙物，安全性能優(yōu)于普通機器人。

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光伏晶棒搬運機器人技術參數(shù)：

產(chǎn)品型號		LXSR-SR41500L
基本參數(shù)	外形尺寸	1995L745W430H mm
	本體自重	700 kg
	旋轉(zhuǎn)直徑	Φ2060 mm
業(yè)務能力	頂升高度	100 mm
業(yè)務能力	頂升額定負載	1500 kg
安全防護	防護范圍	包括本體及背負物料
	防護措施	三級防撞：減速、緩停、急剎
	激光避障	前后雙激光360°全覆蓋
	觸邊停障	全面保護
	急停按鈕	本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
	聲光告警	燈光指示+語音提示
	視覺避障	●
運動性能	驅(qū)動方式	雙舵輪全向
	導航方式	自然導航
	行走方式	前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
	行走速度	0~0.8 m/s
	導航精度	±20 mm
	對接精度	±10 mm（激光）±5 mm（二維碼）
續(xù)航能力	電池類型	磷酸鐵鋰
續(xù)航能力	電池規(guī)格	48V 50AH