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背負(fù)AGV機(jī)器人 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時(shí)間:2022-11-24

簡(jiǎn)要描述:

藍(lán)芯科技推出的背負(fù)式AGV機(jī)器人采用研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標(biāo)可自主定位和規(guī)劃路徑。

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AGV(AutomatedGuidedVehicle)即自動(dòng)導(dǎo)航運(yùn)輸車,也被稱作“移動(dòng)式機(jī)器人”,指具有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸設(shè)備,是實(shí)現(xiàn)柔性制造和自動(dòng)化物流輸送的重要工具。

目前,市面上的背負(fù)AGV機(jī)器人按導(dǎo)航方式可劃分為:磁導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、GPS導(dǎo)航等,藍(lán)芯科技推出的背負(fù)AGV機(jī)器人采用研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標(biāo)可自主定位和規(guī)劃路徑。充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性。即使是在動(dòng)態(tài)的環(huán)境中,也能實(shí)現(xiàn)高精度的定位。

背負(fù)AGV機(jī)器人產(chǎn)品優(yōu)勢(shì):

視覺導(dǎo)航(無標(biāo)識(shí) )
采用視覺定位,無需安裝反射板、磁條等,無需改造客戶現(xiàn)場(chǎng),確保靈活及擴(kuò)展性。
智能調(diào)度
通過智能調(diào)度系統(tǒng),根據(jù)搬運(yùn)任務(wù),對(duì)大規(guī)模作業(yè)的機(jī)器人進(jìn)行任務(wù)調(diào)度和行走路徑規(guī)劃,高效協(xié)同作業(yè),提升機(jī)器人整體作業(yè)效率。
狀態(tài)管理
通過多機(jī)調(diào)度系統(tǒng),可以觀測(cè)到所有運(yùn)行中的搬運(yùn)機(jī)器人的狀態(tài),包括其任務(wù)列表、運(yùn)行狀態(tài),便于遠(yuǎn)程管理。
自適應(yīng)懸掛
自主研發(fā)的自適就懸掛系統(tǒng),保證機(jī)器人在不平整地面上平穩(wěn)運(yùn)行。

AGV機(jī)器人技術(shù)參數(shù):

型號(hào)

FR1200

FR1500

FR1200(頂升版)

FR1500(頂升版)

導(dǎo)航方式

視覺導(dǎo)航

視覺導(dǎo)航

視覺導(dǎo)航

視覺導(dǎo)航

驅(qū)動(dòng)方式

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

導(dǎo)航精度

±10mm

±10mm

±10mm

±10mm

停止精度

±5mm

±5mm

±5mm

±5mm

尺寸(mm)

800*600*300

800*600*300

800*600*300

800*600*300

自重(kg)

120

160

145

185

承載(kg)

200

500

200

500

承載自重比

1.67

3.13

1.38

2.7

負(fù)載形式

背負(fù)/輥筒式

背負(fù)/輥筒式

頂升

頂升

大速度(m/s)

1.5

1.5

1.5

1.5

旋轉(zhuǎn)能力

360

360

360

360

支架高度

1220

1220

1220

1220

續(xù)航時(shí)間(滿載)

8h

6h

8h

6h

電  池

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

工作濕度

20%-80%

20%-80%

20%-80%

20%-80%

工作溫度

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

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