頂升式AGV采用視覺導(dǎo)航技術(shù)，只需在倉儲區(qū)域內(nèi)布置二維碼路徑地圖，就可以實現(xiàn)自動運輸任務(wù)。該產(chǎn)品主要技術(shù)包括陀螺儀慣性導(dǎo)航、二維碼視覺姿態(tài)矯正、激光區(qū)域掃描儀避障、二維碼站點旋轉(zhuǎn)頂升、友好人機交互、無線AP系統(tǒng)調(diào)度、自動充電系統(tǒng)技術(shù)。

頂升式AGV用于柔性制造系統(tǒng)的立體倉庫單元，采用光電導(dǎo)引方式實時檢測并控制正確的運動方向，作為堆垛機按照系統(tǒng)指令自動存放、搬運倉庫中的半成品、成品等零件到規(guī)定的位置，從而實現(xiàn)數(shù)字化車間物料的自動搬運。

工作環(huán)境

工作濕度：20%~80%
工作溫度：-10℃~50℃

基本參數(shù)
設(shè)備尺寸：780*600*300mm
支架高度：1220mm
重 量：60KG
負(fù) 載：200KG（可定制）
運行參數(shù)
運行速度：1.5m/s
停止精度：+/-10mm
旋轉(zhuǎn)能力：360度
原地旋轉(zhuǎn)續(xù)航時間：8h
電 池：DC48V25Ah

產(chǎn)品特點：

1、視覺導(dǎo)航 

采用視覺定位，無需安裝反射板、磁條等， 無需改造客戶現(xiàn)場， 確保靈活性及擴展性。

2、多傳感器融合 

以視覺傳感器為主，輔以短距激光雷達(dá)、 IMU、超聲波、碰撞傳感器等， 為機器人提供精確的環(huán)境感知信息， 實現(xiàn)機器人自主定 位、自主決策、自動規(guī)劃路徑和靈活避障。 

3、自適應(yīng)懸掛 

自主研發(fā)的自適應(yīng)懸掛系統(tǒng)， 保證機器人在不平整地面上 平穩(wěn)運行。

4、智能調(diào)度

通過智能調(diào)度系統(tǒng)，根據(jù)搬運任務(wù)， 對大規(guī)模作業(yè)的機器人進(jìn)行任務(wù)調(diào)度 和行走路徑規(guī)劃，高效協(xié)同作業(yè)， 提升機器人整體作業(yè)效率。

5、狀態(tài)管理

通過多機調(diào)度系統(tǒng)， 可以觀測到所有運行中的搬運機器人 的狀態(tài)，包括其任務(wù)列表、運行狀 態(tài)，便于遠(yuǎn)程管理。