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邁爾微視正式發(fā)布3D視覺傳感器S10 Pro/S10,助力移動機器人從室內(nèi)走向室外
  • 發(fā)布日期:2024-12-13      瀏覽次數(shù):53
    • 在快速發(fā)展的移動機器人領(lǐng)域,避障與精確測距能力成為智能設(shè)備在復(fù)雜環(huán)境中成功運行的關(guān)鍵因素。作為行業(yè)移動機器人3D視覺解決方案提供商,邁爾微視MRDVS在感知范圍上實現(xiàn)了從近到遠(yuǎn),從室內(nèi)到室外的全覆蓋產(chǎn)品布局,發(fā)布最新創(chuàng)新產(chǎn)品,基于先進(jìn)車載激光雷達(dá)技術(shù)的S10 Pro與S10兩款dToF避障相機,為復(fù)雜環(huán)境下的遠(yuǎn)距離障礙物檢測提供了高性能解決方案。


      S10 Pro與S10具備240 × 160的深度分辨率,通過實時捕獲深度與紋理信息,為低速無人車、無人叉車、無人機、割草機等設(shè)備提供穩(wěn)定的遠(yuǎn)距離感知需求,可適用于室內(nèi)外環(huán)境下的多種工作場景,包括避障、工程機械末端識別、樁孔測量、智慧交通、倉儲物流和安防應(yīng)用等場景。S10 Pro可支持到18米探測距離,適合遠(yuǎn)距離感知需求,而S10在8米距離范圍內(nèi)提供更經(jīng)濟(jì)高效的解決方案。


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      S10 Pro與S10的核心亮點


      精準(zhǔn)的遠(yuǎn)距離感知與抗運動模糊

      基于dToF技術(shù),相機能夠在室內(nèi)外復(fù)雜的動態(tài)環(huán)境中精準(zhǔn)地測量距離,為室外快速移動的無人車、無人叉車、無人機等設(shè)備提供了更穩(wěn)定、清晰的深度數(shù)據(jù)。


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      強大的抗多路徑效應(yīng)能力

      相比于iToF,在狹窄環(huán)境中,S10 Pro與S10能夠更好地應(yīng)對環(huán)境中反射信號的重疊和干擾,提供更加可靠的距離測量數(shù)據(jù)。

      高反射物體和動態(tài)反射率范圍適應(yīng)性

      S10 Pro與S10在面對場景中高反射率物體時,能夠更準(zhǔn)確地提取深度信息,從而保證在高動態(tài)范圍場景中的穩(wěn)定性和高效性能。

      低功耗與高響應(yīng)速度

      S10 Pro和S10在運行時保持較低的能耗水平,同時能實現(xiàn)快速的響應(yīng)速度(最高幀率可達(dá)20fps),確保在實時應(yīng)用中及時響應(yīng)突發(fā)障礙物,為機器人提供高效、精準(zhǔn)的避障能力。

      支持多機同時工作

      在多機器人協(xié)作的環(huán)境中,S10 Pro與S10通過dToF芯片優(yōu)化,避免了多機干擾,支持多個設(shè)備同時工作。

      支持室外強光下工作

      S10 Pro與S10有非常強的抗陽光能力,在100kLux下,S10 Pro測距仍然可達(dá)15m。


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      內(nèi)置避障算法,支持I/O端口直接輸出信號

      用戶可以選擇兩種操作模式:通過以太網(wǎng)傳輸點云數(shù)據(jù),集成到現(xiàn)有的避障系統(tǒng)中,或者直接使用內(nèi)置的避障算法,通過I/O端口向控制器發(fā)送減速或停止命令。


      邁爾微視iToF相機與dToF相機選型參考

      dToF(直接飛行時間)與iToF(間接飛行時間)各有其優(yōu)勢。dToF憑借快速測距和抗干擾能力,更適合中遠(yuǎn)距離的復(fù)雜場景;而iToF則在近距離高精度識別中表現(xiàn)優(yōu)異,適合5米內(nèi)的檢測應(yīng)用。邁爾微視充分結(jié)合這兩項技術(shù)的優(yōu)點,為不同場景提供更精確、高效的距離感知解決方案。


      dToF與iToF技術(shù)對比

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